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中国矿业大学鲍久圣教授:无人驾驶技术在煤矿井下应用情况
作者:   更新时间:2020年12月04日 16:25

应机械与电子工程学院邀请,中国矿业大学鲍久圣教授将在我校作学术讲座,欢迎广大师生届时前往。

时间:2020年12月4日(星期五)下午15:00

地点:东校区工科楼C302

主讲人简介:

鲍久圣教授任江苏省仪器仪表学会状态监测与故障诊断仪器专业委员会委员、国家自然科学基金与浙江省自然科学基金项目评议专家、教育部学位中心通讯评议专家等,入选江苏省“333人才工程”、江苏省“六大人才高峰”等高层次人才计划。主要从事矿山运输与摩擦学领域的科研工作,主持包括3项国家级项目、4项省部级项目、10项横向课题在内的各类科研项目20余项,发表学术论文100余篇(SCI、EI检索60余篇),出版《采矿运输技术与装备》等著作2部,授权发明专利40余件,获省部级以上科研学术奖励8项,指导研究生40余人。

讲座摘要:

无人驾驶多项技术发展成熟,已经逐渐在地面车辆上开始应用(国外的google和国内的Baidu无人车均已通过路测,逐步投入使用),而煤矿井下无人驾驶技术还在研究初期,本报告基于无人驾驶技术在煤矿井下的应用进行展开。

本讲座将围绕:(1)无人驾驶技术现状与井下要求;(2)无人驾驶无轨胶轮车技术方案;(3)井下无人驾驶运输系统技术方案;(4)井下无人驾驶仿真模拟试验等4个方面内容进行展开。

组织单位:机械与电子工程学院